Ездите,соблюдая правила,и все будет нормально,а еще заранее,до выезда,составьте в голове маршрут,так,чтобы меньше поворачивать налево,в обход самых оживленных улиц,сложных перекрестков.Машину паркуйте так,чтобы несложно было выехать,то есть,паркуйтесь там,где можно встать параллельно,чтобы не сдавать задом.Как вариант-поездите месяц с сопровождением,то есть с кем-то из родственников,друзей,или с мужем,у кого есть права,и пусть побудет у Вас штурманом,подскажет,в какую полосу лучше перестроиться,кого где пропустить,кого обогнать..Постепенно,привыкнете.Я в самом начале,так и делала.Потому что боялась ездить по городу.