В современном русском языке нет точного/единого правила о написании сложных слов, в которых первой частью является числительное в форме "двух-"/"дву-".
При этом практическая стилистика фиксирует доминирование элемента "дву-" в книжных стилях, а "двух-" - в разговорном, напр., двуокись, двукрылые, двусмысленный, двусмысленность (книжн.). Особенно это прослеживается в написании терминов, напр., двудольный, двууглекислая, двучлен и т.п.
Относительно элемента "двух-" замечено, что чаще он употребляется перед гласными и йотированными гласными (е, ё, я), напр., двухадресный, двухъярусный.
При просмотре любого современного словаря обращает на себя внимание преобладание слов с частью "двух-". В частности, орфографический словарь В. Лопатина (2011г.) даёт 222 таких слова, а с вариантом "дву-" - 113. Очевидно, это тенденция - некогда разговорный элемент вытесняет книжный.
Актуальные лингвистические словари допускают оба варианта без указания стилистических помет, в частности, нет сноски на принадлежность к разговорному стилю.
Это значит, оба варианта сложного прилагательного верны: и "двуспальный/-ая", и "двухспальный/ая".