Писать - писатель,
Сеять - сеятель,
Слушать - слушатель,
Учить - учитель.
Все эти существительные образованы от глаголов в неопределённой форме.
А вот Смотритель - от глагола Смотрит, второе лицо. Если бы от глагола в неопределённой форме, было бы Смотретель.
На мой взгляд, это слово Смотритель.
Если первое слово имеет позитивный смысл, то со вторым дело обстоит с точностью до наоборот. ДЕРЗАТЬ - значит, пробовать, рисковать, пытаться добиться результата, стремиться к чему-то, преодолевая трудности и проявляя смелость мысли и действия. ДЕРЗИТЬ - говорить, отвечать неподобающе резко, грубо, некорректно.
По произношению отличается слово бравИровать.
В остальных словах предложенного списка ударение падает на а: гравировАть, формировАть, сервировАть, гримировАть.
Слово бравИровать обозначает показную смелость. Прижилось оно в нашем языке относительно недавно, придя из французского языка. Слово бравёр обозначает буквально презрение к опасности.
Ударение в данных словах ставиться согласно сложившимся традициям.
Вступить можно куда то. В партию например какую нибудь вступить, в следующий год, в секту итд. А ступить это значит сделать шаг, ступить на тропу войны например. Ещё есть сленговое слово тупить. И если подразумевать его то ступить- это сделать что то не очень умное. Можно если косно выражаться понять как что то затупить. Например ступить топор-затупить его.
Глагол "служить" подразумевает длительное (длящееся) действие. То есть действие, которое длится. Например, "служить государству". Человек ведь служит не пять секунд, он служит своей стране долго, часто всю жизнь.
А глагол "услужить" обозначает однократное действие. То есть действие, которое не длилось, а произошло один раз или несколько раз, но каждый раз в один приём.
У этих глаголов также различается вид: служить — что делать? — несовершенный вид, услужить — что сделать? — совершенный вид.