Ходьба - это нагрузка, прежде всего, на мышцы ног. Работа мышц сопровождается усилением обмена веществ в них и усилением кровообращения, так как для нормального обмена нужны кислород и определенные вещества (доставляемые по артериям), а ненужные продукты обмена, так сказать, "отработанные" вещества, нужно удалить из мышц (это делают вены) и вывести из организма (это делают органы выведения - почки, печень, легкие).
Так вот, одним из продуктов обмена является молочная кислота (лактат), которая при длительной однообразной работе мышц не успевает выводиться венозной системой. Накопление лактата в мышцах проявляется болями в них и ощущением скованности.
Кроме того, длительная усиленная работа венозной системы ног не может происходить бесконечно - вены тоже могут "уставать". Одним из проявлений этого является отечность тканей. Вены расширены, переполнены, и для того, чтобы снять напряжение, происходит физиологический механизм избавления от лишней обузы - жидкость из вен через поры в их стенках уходит в ткани. Появляются отеки. Отеки сдавливают ткани ноги, что тоже проявляется болями.
Как усилить выведение лактата и уменьшить отеки? Можно ничего не усиливать - просто надо перестать идти, и лактат, в конце концов, прекрасно выведется сам через несколько часов, а жидкость из тканей вернется в венозное русло. То есть нужно дать мышцам отдых. Немного усилить венозный отток можно, если после длительной ходьбы полежать с приподнятыми ногами.