Пишется и так и так, в зависимости от падежа и значения слова.
"Трактирщик, налей нам в кружки эль", - сказал Вася задумчиво.
"Возьмем винтовки новые, на штык флажки! И с песнею в стрелковые пойдем кружки", - пели пионеры.
Мама записала Петю и Варю в кружки, чтобы дети не болтались по улице без дела.
В кружке Коли утопилась муха, но он этого даже не заметил, такая она была грязная и с остатками спитого чая на дне.
В кружке марксистов завелся тайный провокатор охранки.
На клумбе у Алисы цвели георгины в кружке ромашек и лютиков.
Дешифровщик долго раздумывал, что означают таинственные закорючки, вписанные в кружки и треугольники.