Прежде всего отмечу, что слова, о необходимости постановки мягкого знака в которых, задан вопрос называют действия, отвечают на глагольные вопросы, следовательно, являются глаголами.
Правило русского языка, регламентирующее необходимость постановки мягкого знака в сочетании -тся- у глаголов, довольно простое:
Мягкий знак нужен в неопределенной форме ( отвечают на вопрос что делать? что сделать? ) возвратных глаголов после т перед постфиксом -ся: умываться, одеваться, надеяться.
Мягкий знак не ставится в глаголах после т перед -ся, если это форма изъявительного наклонения настоящего или будущего времени третьего лица ( единственного или множественного числа ) ( что делает? что сделает? что делают? что сделают? ): умывается, решаются, улыбнется.
Еще проще можно запомнить:
Если в вопросе к глаголу на конце есть мягкий знак, и в глаголе он нужен. Если нет, в глаголе тоже не ставим.
Что делать? - считатЬся, неопределенная форма, ставим мягкий знак.
Можно считаться умным, а на самом деле быть недалеким.
Что делает? - считается, форма настоящего времени третьего лица единственного числа, ь не ставится.
Этот вопрос считается риторическим, то есть не требующим ответа.
