Тощей, очень худой лошади ее собственный хвост имеет вес, потому что вообще и не легкий, там хороший волос, даже если хвост и мочалка.
Пословица "для тощей лошади и хвост в тягость" может применяться в значении того, что человек худ, и обессилен, настолько, что ему дашь сумку с продуктами, а он и не унесет, ему будет тяжело, не хватит сил.
Так же, она означает, что лошадь так худа, и малосильна, что ее уже никуда к делу не приспособишь, да и как, если ее собственный хвост напрягает, какая там повозка, или седок, или борона? А так-то лошадь вынослива, сильна, игрива, статна, не только хвост, а и сбрую из чистого золота с украшениями на несколько кило вытянет играючи.
Человек тоже такой бывает, никуда не годный, и это не всегда зависит от его физического состояния +комплекции, и здоровый "конь" к делу не подходит, бывает, потому что "дуб дубом", или потому, что сильно устал, голоден очень, или болен и напоминает лошадь тощую, хотя глянешь - да на нем пахать можно.