Adobe Acrobat Professional отлично справляется с этой задачей "штатным" путём: File / Export / Image / JPEG (или другой формат по необходимости). В окне выбора папки для экспорта есть кнопка Settings, нажав на которую, можно настроить необходимые параметры для получаемых изображений.
В программах, которые открывают файлы формата PDF, и в плагинах для браузеров очень часто обнаруживают критические уязвимости, которые позволяют выполнить произвольный код на вашем компьютере при открытии специально сконструированного PDF-файла. Поэтому даже открыв PDF-файл из ненадёжного источника есть вероятность подхватить троян и превратить свой компьютер в зомби-машину, которая без вашего ведома будет творить нехорошие вещи или сольёт все данные с вашего жёсткого диска злоумышленникам.
Чтобы избежать такого развития событий, нужно своевременно обновлять программы, работающие с PDF (FoxIt PDF Reader, Adobe Acrobat) и плагины для браузера. Хороший антивирус тоже не помешает - он поможет предотвратить заражение компьютера, если заметит характерное для троянов поведение.
Для просмотра PDF файлов использую понравившуюся программу Foxit Phantom v2.2.4 Build 0225 Rus portable. Очень удобная не требующая установки программа, включающая в себя довольно много разных функций. Так для создания закладки в боковой панели нужно нажать указанную стрелкой пиктограмму.
XML - универсальный формат, на основе которого сделан формат электронных книг FB2. И первые строки файла FB2 примерно так и выглядят, как вы показали на рисунке.
Так что, большая вероятность, что у вашего файла просто неправильное расширение. Система при выборе программы для просмотра ориентируется на расширение. "Увидев" расширение .xml, она не пытается открыть файл, как fb2, даже если на компьютере установлена программа для чтения электронных книг.
Измените расширение на fb2 ("Переименовать" -> kniga-048-544510.fb2)
Есть множество программ для этого. Например ABBYY FineReader 11. Она не бесплатная, но скачать в интернете взломаную версию не составит труда. Только перевод в другой формат весьма сомнительное занятие. Текст не всегда правильно читается программами, а во время редактирования текста постоянно возникают проблемы из-за кучи лишних пробелов, абзацев, знаков и т.д. Проще перепечатывать.