Нет
может там другой угол какой-нибудь 10 или 5
то есть меньше 20
Центр вписанной в треугольник окружности находится на пересечении биссектрис. Это точка, равноудалённая от всех сторон на расстояние r, то есть радиус вписанной окружности
d1^2 = 10^2+17^2 - 2cos<a
d2^2 = 10^2+17^2 + 2cos<a
сложим выражения
d1^2 +d2^2 = 2*( 10^2+17^2)
d2^2 = 2*( 10^2+17^2) - d1^2 = 2*( 10^2+17^2) - 21^2 =337 это большая диагональ основания
боковое ребро h^2=29^2 -d2^2 =841 -337 =504
боковое ребро h=6√14