Для подключения принтера нужен сам принтер и его драйвер - специальная программа-посредник, через которую с принтером будет взаимодействовать то ПО, в котором работает пользователь. Драйвера берутся с диска, идущего в комплекте с принтером, или с сайта производителя. Лучше с сайта, там свежие версии держат.
Все ваши настройки печати тоже будут делаться через драйвер. Но в том, что касается повседневных нужд, как правило, достаточно настроек по умолчанию. То есть если драйвер правильно установлен, работать можно сразу.
Ещё понадобится провод, которым принтер будет подключен к компьютеру или хабу. Хотя есть принтеры, работающие через вай-фай. Если предполагается использовать принтер не только с компьютера, к которому он подключен, а из любой точки локальной сети, надо будет включить и настроить общий доступ к принтеру как к ресурсу компьютера. Для самостоятельного сетевого - сетевой адрес. И т.д.
В общем, без специализированного ПО принтер просто не будет работать, а придётся ли настраивать что-то вручную, зависит от множества нюансов, которые не факт что имеют место в вашей ситуации - полагаю, перед задающим подобный вопрос не стоит задача ввода в эксплуатацию устройства для хитрого доступа из сегмента сети и не менее хитрых настроек качества, масштабирования, позиционирования и цветопередачи.
