Время происхождения данного выражения определить проблематично, но моё мнение - оно прописалось давненько. Направленность этой мудрой поговорки вполне очевидна и применяется в том случае, когда молодое, но уже достаточно выросшее чадо мужского пола, не приучен к самостоятельной жизни.
Ему бы пора семью заводить, а он до сего времени за собой не приучен ухаживать, можно сказать живёт под маминой опекой. То есть, наличие биологически зрелого возраста не определяет в нём привычку самостоятельно принимать решения. Причиной такого феномена может быть чрезмерная властолюбивая мама, которая решает за сынка - что покупать из одежды, на ком жениться, с кем дружить и так далее.
Об этом сюжет "комедии 1998 года с Адамом Сэндлером в главной роли. В этом фильме он сыграл маменькиного любимца. Парню уже 31 год, а он и шагу не может сделать без совета своей матери. Его любимое дело — раздавать чистую и холодную воду игрокам на футбольном поле, за что и имел прозвище Водонос".
Выражение рыцарь без страха и упрёка, на самом деле является титулом, который дал в 16 веке король Франции известному французскому рыцарю за его успехи на турнирах. Примерно в это же время этим титулом был отмечен выдающийся полководец Франции —Луи деля Тремун.
Вскоре это выражение стало общеупотребительным благодаря широкому распространению анонимного французского романа (1527) под названием «Приятнейшая, забавная и отдохновительная история, сочиненная честным слугой о событиях и поступках, успехах и подвигах доброго рыцаря без страха и упрека, славного сеньора Баярда».
В настоящее же время рыцарем без страха и упрёка называют того, кто может превозмогать свой страх и поступать честно и благородно по отношению к другим.
В царской России до революции весьма распространено преподавание греческого языка. Когда учитель был недоволен ответом своего обучаемого звучало слово «морос», на русский оно переводилось, как глупость. Учителя так часто при обучении употребляли это слово, что оно вошло в обиход и модернизировалось до «сморозить», в буквальном смысле изречь глупость, именно сказать, но никак не сделать.
Где-то читала, что Пётр I очень не любил злых и обидчивых людей. И, когда человек открыто и принародно сердился или выражал свою агрессию, то его наказывали следующим образом: вешали на него вёдра с холодной водой и заставляли бегать. При беге, естественно, холодная вода из вёдер расплёскивалась и попадала на человека, тем самым остужая его пыл.
Или вот ещё другая версия.
Существует поговорка, похожая по смыслу: "На сердитых воду возят, а на добрых сами катаются". Скорее всего, речь в ней идёт о лошадях. Лошадь сердитая, с плохим характером использовалась на тяжёлой работе в качестве водовоза.
В любом случае, эти поговорки говорят нам о том, что вспыльчивых и обидчивых людей (и животных) не любили во все времена. Поэтому нужно помнить, что быть обиженным - себе же дороже.
Знаю иной вариант этого выражения - "хоть кол о голову теши". Смысл тот, что можно делать что угодно с каким-то человеком, говорить ему многое, но если он встал в позицию, то уже с неё и не сдвинется. А происхождение...просто подбирают люди самые разные действия, и подчёркивают тем самым суть, вот кому-то котята и подвернулись.