Действительно, встречаются и такие деепричастия несовершенного вида, как приведенные в вопросе.
Они образованы от глаголов "жалеть" и "припевать" при помощи суффикса "-ючи" -- жалеючи и припеваючи.
Есть в русском языке и другие глаголы, от которых образованы подобные формы деепричастий, например, от глаголов:
быть - будучи; ехать - едучи; идти - идучи; играть - играючи; припевать - припеваючи; красться - крадучись.
Деепричастия с суффиксами -учи (-ючи) не распространены в нашей современной речи, они считаются устаревшими,
обычно и чаще всего они используются в фольклорных произведениях (былинах, песнях народных).
Ну и в разговорной речи. Но никак не в деловой, официальной переписке.
Только деепричастие "будучи" осталось общеупотребительным в нашей современной речи.
Будучи ещё совсем ребенком, Владимир решил заниматься астрономией.
А вот еврейская пословица: