Для начала, стоит понять, что вы не автогонщик, не "шумахер", не какой-то психопат, плюющий на правило или разъезжающий по городу под воздействием каких-либо алкогольных или наркотических веществ. Если это не про вас - это уже значит, что откровенно чудить на дороге вы вряд ли собираетесь.
Второе, что стоит понять - ни у кого из водителей нет цели специально создавать с кем бы то ни было аварийные ситуации и прочее в таком духе. Они едут по своим делам, вы едете по своим. Всё. Никаких скрытых смыслов тут нет, никаких "учителей", никаких "ответов на неуважение" и прочей психологической чепухи нет.
Страх первой самостоятельной поездки есть, наверное, у каждого. И это норма. Но вы знаете правила дорожного движения (из которых большая часть - это скорее частные случаи, нежели то, что будет встречаться через каждые сто метров), знаете, что вы не желаете никому навредить и у вас есть просто цель - добраться из точки А в точку Б. Всё.
Попробуйте поездить по выходным, если есть возможность - с утра, чтобы минимизировать до предела поток машин. Разберитесь с простыми манёврами, прочувствуйте габариты автомобиля. Дальше постройте себе маршрут до детского садика, школы, супермаркета или ещё какой-то важной точки. Проедьте его. В дальнейшем, алгоритм вряд ли будет сильно отличаться.
Не создавайте себе лишних и ненужных психологических барьеров. Вы учились в автошколе, инструктор не давил на тормоза через каждые 20 метров пути за вас - значит никакой катастрофы в вашем вождении нет. Относитесь к этому спокойнее.