Думаю, боятся, в большей степени именно возможности как-то испортить чужую машину. Ибо машина чужая, денег стоит, оплачивать ущерб не из своего кармана, и подводить чужого человека с его "хлебом" не очень-то хочется, особенно, если инструктор действительно хороший.
Боятся реакции окружающих на собственную "тупость". Мол, не начал движение на перекрёстке аки пилот формулы один - всё, в глазах окружающих ты идиот. Не смог припарковаться с первого раза - всё, ты идиот. Заглох - ну вообще идиот, где таких рожают?
Говоря о личном опыте, я, в принципе, не особо чего-то конкретного боялся. Я просто "тупил", без особого страха. И тут ещё сверху наваливалось то, что с инструктором у нас, наверное, характеры несколько нестыкующиеся были. Ему было не слишком интересно остановиться и разжевать мне что-то, он воспринимал мою неопытность именно как тупость, скажем так. Ну и любовь поговорить не по делу тоже имела место. В общем, несколько раз я откровенно разочаровывался во всём этом, чувствовал себя откровенно неспособным научиться водить нормально. Для сдачи в ГИБДД я занимался дополнительно с другим инструктором, и это было уже как небо и земля. С абсолютным взаимопониманием и отсутствием какого-то негатива с его стороны. В результате экзамены прошёл за один день с первого раза, практически единственный со всей автошколы. И это было для всех великим удивлением.
И исходя из личного опыта могу сказать одно: бояться - нормально. Тупить - нормально. Все через это проходят. Гораздо важнее, чтобы обучение с инструктором доставляло удовольствие и не убивало веру в себя и в то, что всё получится. А если это происходит - вперёд в автошколу менять этого самого инструктора. Катастрофы не случится.