Слово "крадучись" изначально, действительно, является глагольной формой - деепричастием настоящего времени от глагола несовершенного вида "красться" (что делать?).
При этом в русском языке нередко одиночные деепричастия переходят в разряд наречий, в этом случае (если, конечно, нет мысли сделать уточнение) оно не обособляется, сравним, напр., отвечать, сидя за столом - отвечать сидя, смотреть, лёжа на диване - смотреть лёжа и т.д.
Некоторые лингвистические словари слово "крадучись" дают именно как наречие, напр., словарь С. Кузнецова.
Одиночное деепричастие может утрачивать действенность и приобретает значение образа действия.
Автоматически обособлять их только на том основании, что они деепричастия, нельзя.
На обособление/необособ<wbr />ление влияют некоторые условия:
- не обособляются одиночные деепричастия, если они непосредственно примыкают к глаголу и имеют значение образа действия.
Это мы видим во втором примере.
Подошёл (как? каким образом?) крадучись. В такой ситуации можно говорить об обстоятельстве, выраженном деепричастием или наречием. Ошибки не будет, поскольку значение действия утрачено, а выражено значение образа действия.
- обособляется одиночное деепричастие, если оно обозначает добавочное действие и усиливает его.
Пример - первый случай.
Прослеживается последовательность действий: стояла, кралась, ушла. Деепричастие тоже примыкает к глаголу (ушла), но его глагольность, действенность усилена - очевидно, автору хотелось подчеркнуть именно это.
Добавлю, что вопрос обособления-необособления одиночных деепричастий сложный, нужно принимать во внимание и контекст, и авторский замысел, и вариантивность логического ударения.
Цитирую справочник В. Лопатина.