Приставка недо- в составе слов имеет значение, что действие закончено, но оно или его результат не соответствует норме, ниже определенных устоявшихся параметров.
Примеры глаголов с приставкой недо-:
недоговоривать (скрывать что-то), недожарить котлеты (оставить их полусырыми),недослышать (плохо слышать), недоварить (плохо приготовить), недолить сока (ниже нормы).
Среди этих слов существует множество глаголов, которые без не- не употребляются:
недовесить, недовыполнить, недоглядеть, недопонимать, недосчитаться, недоучесть, недоумевать.
Научимся отличать слова с приставкой недо- от глаголов с отрицанием не и приставкой до-.
Часто приставка недо- антонимична приставке пере-:
недоварить - переварить;
недолить - перелить.
А у глаголов с не до- часто бывает зависимое существительное с предлогом до в качестве дополнения:
не дочитать книгу до середины;
не добежать до финиша;
не донести яйца целыми до дома;
не дописать роман до конца.
Примеры существительных с приставкой недо-:
недосмотр, недолив, недолёт, недосып, недосев, недогляд, недогруз, недоделка, недомерок.