Если первое слово имеет позитивный смысл, то со вторым дело обстоит с точностью до наоборот. ДЕРЗАТЬ - значит, пробовать, рисковать, пытаться добиться результата, стремиться к чему-то, преодолевая трудности и проявляя смелость мысли и действия. ДЕРЗИТЬ - говорить, отвечать неподобающе резко, грубо, некорректно.
Тут возможно два варианта ответа, так как у сих слов несколько значений.
Первый вариант:
Существо - основное содержание чего-то.
Сущность - внутреннее содержание чего-то.
Второй вариант:
Существо - живой физический объект (человек или животное),
Сущность - объект, не имеющий физического воплощения.
Отличие-можно задать элементарный вопрос(отличия какие?)-предполагает наличие особых чёрт предмета или лица.
Различия-(различия в чем-либо,в чем?)-перечень отличительных особенностей предметов или лиц,показателей,по которым они различаются(в значении разные или непохожи)
Писать - писатель,
Сеять - сеятель,
Слушать - слушатель,
Учить - учитель.
Все эти существительные образованы от глаголов в неопределённой форме.
А вот Смотритель - от глагола Смотрит, второе лицо. Если бы от глагола в неопределённой форме, было бы Смотретель.
На мой взгляд, это слово Смотритель.
Это близкие синонимы по значению, но они различаются по стилю и сочетаемости с другими словами, могут использоваться в разных ситуациях.
Например:
Нужно незамедлительно (немедленно) начать эвакуацию жителей из затопленных районов.
Необходимо безотлагательно (без отсрочки, переноса на более поздний срок) принять меры по укреплению береговой линии в затопленных районах.
Первый вариант - деловое распоряжение, второй вариант - это канцелярский (книжный) стиль.