Очень интересный вопрос. Весной сеем, садим, высаживаем, то есть обходимся всего тремя глаголами.
Но зато осенью какое многообразие получается.
Самое оригинальное действие производят с капустой - её рубят. А как справиться ещё с её одеревесневшими стеблями-стволами, как не тесаком? Причём в старину этим же глаголом пользовались и при квашении: рубили сечками в корытах, собираясь на капустную толоку.
Картофель - копают. Конечно, можно сказать "выкапывают", но не масштабно как-то получается. Выкопать кустик на пробу, а массовый сбор урожая - копать.
Огурцы и помидоры - собирают. Особенно огурцы: выискивая притаившиеся в листве зелепуточки. Впрочем, если огурцы выращивают в теплице, то сбор происходит легче.
Свёклу и морковь - убирают. Некоторые говорят "вырвал свёклу/морковь". Хотя иногда морковь именно что приходится выкапывать, если земля чересчур влажная и морковка не дёргается за ботву или её просто много.
Кабачки и тыквы - снимают. Аккуратно, чтобы не повредить у кабачка нежную шкурку, а тыкву по одной, чтобы не надорваться, если сорт крупноплодный.
Чеснок и лук - выкапывают. Лук ещё срезают на зелень.