Странная ситуация изображена на схеме, абсолютно какая - то не из жизни, да и не грузовик вовсе изображён здесь, а скорее микроавтобус, точнее-жёлтая "Газель", следовательно маршрутное такси., скорее всего. У грузо - пассажирских микроавтобусов Горьковского автозавода кузов цельно - металлический, без окон, иногда лишь с одним окном сзади водительского места. Ну, да ладно, суть вопроса не в этом. Грузовым транспортным средством с массой менее 3 , 5 тонн имеет право управлять водитель категории В, следовательно такая машина относится к легковым автомобилям (кстати, полностью грузовая "Газель", с бортовым кузовом, тоже относится к легковушкам), и ехать может куда предписывает знак, не взирая на то, что средняя полоса предназначена исключительно для легковушек.
Вот эти автомобили считаются легковыми, управлять ими можно с категорией В.
Водитель указанного транспортного средства ПДД не нарушил. Пункт 12 ПДД указывает, в каком случае запрещена стоянка. К нашему грузовику не относится ни один из них. Поэтому водителю данного автомобиля следует руководствоваться пунктом Правил 12.1 о том, что остановка и стоянка на левой стороне дороги в населенных пунктах ...на дорогах с односторонним движением (а мы видим, что дорога с односторонним движением и уже в черте населенного пункта). Запрещается остановка на левой стороне дороге грузовикам с массой более 3,5 тонн, а наш грузовик весом 3 тонны, и в разрешенную на стоянку массу укладывается.
Однако, непонятно, зачем ему так стоять, когда гораздо проще и безопаснее встать на правую сторону дороги и не мешать никому. Я думаю, что при въезде в Москву даже ночью не будет так пустынно на дороге. Наверняка, там несутся со скоростью 80 км в час, а то и больше.
Да, разметка служит для разделения транспортных потоков и определения габарита рядов и полос. Если разметка отсутствует, то это не налагает на водителя ни каких ограничений, если таковые не введены дорожными знаками. Кстати, если дорожные знаки и разметка противоречат друг другу, то следует руководствоваться дорожными знаками. Поскольку те могут быть установлены более оперативно, и меняться согласно дорожной обстановке. Но если нет ни того ни другого, водителя на такой дороге ничто не ограничивает. Он может двигаться по своему желанию. Однако, все меняется когда появляются встречные или попутные автомобили. Тогда, как Вы сами сказали, водители проезжают мысленно рисуя эти линии. Не в буквальном смысле, а просто руководствуются габаритами транспортного средства. Что касается двойной сплошной, то водитель должен мысленно ее начертить в местах с ограниченной видимостью. Это повороты, подъемы и пр. Ибо обгоняя в таком месте, он не может быть уверен, что встречная полоса в месте ограниченной видимости окажется свободной.
Водитель может двигаться прямо и налево. Прямо - тут все, думаю понятно. А налево - запрещающих знаков нет, значит, можно поворачивать. Также водитель имеет право переместиться на крайнюю правую полосу. А вот разворот тут совершать никак нельзя, ведь двигаться по выделенной для маршрутного транспорта полосе запрещено.
Знак
1.21 "Двустороннее движение"
<h2>ОТВЕТ: </h2>
Желтый автомобиль нарушает Правила и совершает разворот на встречу одностороннему двежению.
Красный автомобиль ничего не нарушая спокойно едет по дороне с односторонним движением и совершил перестроение на крайнюю левую полосу.