Ну что ж, раз мы имеем только этот кусок дороги, то нам этого немного недостаточно, мы должны заглянуть несколько назад по ходу движения этих автомобилей. Я хорошо могу себе представить небольшой отрезок их пути. До этого был перекресток и на нем были установлены знаки (временные или постоянные о том, что сейчас начнется дорога с двусторонним движением), поэтому для обоих наших водителей это не являлось секретом и вновь открывшимися на дороге обстоятельствами. Они знали, что это произойдет и от того перекрестка они уже движутся по дороге с двусторонним движением и с тремя полосами, средняя из которых предназначена для движения в обоих направлениях.
Исходя из вышесказанного, желтый автомобиль совершенно правильно выполняет разворот со средней полосы, согласно пункту 9.3 ПДД РФ. Однако, доедет он, развернувшись, только до того самого перекрестка, о котором я уже сказала.
А вот красный неправ, он не имеет право ни на обгон (если он собрался так обогнать, тот же пункт 9.3 ПДД РФ - запрет выезда на полосу для встречного движения), ни на остановку, если он собрался остановиться в этом месте. Я не очень понимаю его маневр, но судя по названию вопроса, это - остановка, тогда для него запретом на такой маневр будет пункт 12.1 ПДД РФ.