Первое: обе машины должны ОБЯЗАТЕЛЬНО включить "аварийки", если столкновение не серьезное, и эти системы работают.
Второе: у каждого авто должен быть с собой "треугольник" - знак аварийной остановки. Его каждый водитель должен установить СЗАДИ своего автомобиля. чтобы исключить наезд сзади. Приблизившиеся водители примут левее и обьедут их слева мпереди выставлять знаки нецелесообразно. так как это - встречная полоса, и оттуда никто не поедет. для гарантии можно (для желтого авто0 знак расположить под небольшим углом, чтобы он был виден и с дороги с разделительной прерывистой полосой.
Желтый автомобиль не нарушает Правила дорожного движения. В данном случае автомобиль разворачивается на въезде в жилую зону. Правила запрещают движение задним ходом на перекрестках, а здесь въезд в жилую зону, которая считается прилегающей территорией.
В данном случае нарушили ПДД водители синего и красного автомобилей.
Они нарушили требование дорожного знака "Остановка запрещена" (3.27):
В ситуации, показанной на картинке, под знаком 3.27 есть ещё табличка 8.2.4 ("Зона действия"). Эта табличка означает, что знак "Остановка запрещена" в данном случае действует не только вперёд, но и назад.
При этом знак "Остановка запрещена" действует до ближайшего перекрёстка или же до конца населённого пункта:
Мы видим на рисунке въезд на стоянку, но это не перекрёсток, а выезд с прилегающей территории.
Поэтому как синий, так и красный автомобиль совершили стоянку в зоне действия знака 3.27, тем самым нарушив его требование.
Чёрный автомобиль, на мой взгляд, не нарушил ПДД. Он остановился на территории стоянки, а не на той дороге, где расположен знак 3.27.
Остановка запрещается: ближе 15 м от мест остановки маршрутных транспортных средств, обозначенных разметкой, а если последняя отсутствует, то от указателя места остановки маршрутных транспортных средств (кроме остановки для посадки или высадки пассажиров, если это не создаст помех движению маршрутных транспортных средств) ;
Так что до 15 метров и после запрещается.
Думаю, что в этом случае есть нарушение ПДД. Так как разметки на проезжей части около остановки нет, а расстояние от предполагаемой середины остановки до авто явно менее 15 метров. Более того, другой автобус может остановиться ровно посередине остановки или даже не доехав до нее (в этом случае расстояние между автобусом и автомобилем может быть 10 метров).
При выезде из жилой зоны на основную дорогу (Т- образный перекресток)-водитель красного автомобилядолжен уступить дорогу другим участникам движения (синий автомобиль), знак на выезде 2.4. для синего автомобиля при выезде на главную дорогу.