Если вспомнить школьную программу, то существительные относятся к главным членам предложения и могут определяться вопросом КТО или ЧТО, т.е. это «предметы», могут быть как одушевленные, так и неодушевлённые.
Под понятием КТО, это все живое – человек или различные животные. ЧТО подразумевает неодушевленное – камень, вода, рассвет или другое явление.
Если касаться именно самого названия – Существительное, то это однозначно подразумевает, то, что существует, например в сказках, это Баба Яга или Леший.
Существительное как слово происходит от перевода латинского словосочетания «nomen substantivum» , которое перешло в старославянский язык, как «существующий» или по другому это может звучать, как « Тот, который есть ».