У гороха, как у вьюнка, у винограда, есть усики, потому что он - вьющееся растение, растущее не в ширину, при этом еще и огрубляя стебель, а вверх, оставаясь довольно тонким, и усики ему нужны, чтобы цепляться, обвивать опору, удерживаясь как можно выше и крепче, тем самым занимая свое место под солнцем буквально, и расти и давать плоды, получая солнечный свет. И потом со стручками не упасть, когда они станут тяжелыми.
Потому что сам стебель очень гибкий, но не достаточно твердый, и не простоит самостоятельно, а упадет на землю и там в тени будет лежать. Тогда какой уже урожай?
Так природа распорядилась, что горох будет расти как вьющееся, дав ему инструменты для выживания, те же усики, "щупальца", а не как яблоня, или морковка, что обходятся без усиков.