У абсолютного большинства современных мультиварок (даже самых дешевых и простеньких) эта функция "Подогрев" есть. И идет как самостоятельная, отдельная клавиша.
Различаются мультиварки, которые предлагают как бы более усовершенствованную формулу разогрева пищи и называют ее "3D разогревом", согласно задумке, будет подогревать лучше, потому что равномерно и "объемно" по всей глубине, а не только верх-низ, когда середина остается холодной.
НО:
у нас, например, именно такая мультиварка с функцией 3D.
Однако ж, по опыту использования могу сказать:
греть в ней пирожки, булочки, котлеты из холодильника и подобные вещи (аля- как в микроволновке) получается плохо!
Микроволновка подогревает такие отдельные предметы (которые не плавают в бульоне, не утопают в пюре и тд :) гораздо лучше.
В мультиварке же хорошо подогревать суп, плов, в общем то, что объемно и содержит жидкость.
p.s.
если же режима разогрева у мультиварке нет, то те же супы, каши, плов, гарниры (гречку, рис, пюре) я бы подогревала в режиме "Варки", с добавлением воды (если потребуется) и прерывая режим по времени.