В принципе, пить за рулем не возбраняется.
Однако это отвлекает от дороги куда больше сотового телефона.
Даже если вы пьете из небольшой бутылочки, вы уже отрываете одну руку от управления, закрываете обзор бутылочкой, поворачиваете голову набок, чтобы видеть хоть что-то, теряете бинокулярное зрение и т.д.
При питье из чашки тоже не просто - вам труднее прицелится, вы боитесь пролить, чашка закрывает обзор лучше любой бутылочки и вы снова опасаетесь пролить, а уж если проливаете - становитесь самой настоящей угрозой на дороге. Особенно - горячий сладкий кофе.
Можно пить, как гонщики, из бутылочек с трубочкой. Пролить почти невозможно, облиться тоже. Дорога не заслоняется, рулить вы можете одной рукой. Но все равно в сложных дорожных ситуациях лучше не отвлекаться.
Ответ: можно, только с умом и осторожно.