Если у ребёнка уже выработаны твёрдые навыки чтения, то подключать аудиокниги не только можно, но и нужно (если, конечно, есть такая возможность).
Чтение обычных книг развивает письменную грамотность, ребёнок, который ещё даже не слышал обо всех правилах орфографии и пунктуации, но много читает, зачастую пишет очень грамотно. Прослушивание же аудиокниг (разумеется, качественных изданий, с хорошими чтецами) учит не только детей, но и, возможно, взрослых нормативному, культурному произношению слов, правильным ударениям в словах, правильным логическим ударениям в предложениях.
Кроме того, аудиокниги развивают умение слушать (и слышать), подолгу удерживать внимание, воспринимать информацию на слух. То есть обычные книги и аудиокниги взаимно дополняют друг друга, обогащая читателя каждые по-своему.
К тому же у детей часто бывают любимые книги, которые они перечитывают по многу раз. Один из этих разов целесообразно сделать звучащим. Прочесть, например, обожаемого "Незнайку на Луне" Носова или зачитанную до дыр Южно-Африканскую трилогию Майн Рида в новом формате будет для ребёнка только полезно, не говоря уж об удовольствии.