Давайте по порядку:
1) Грузовик с разрешённой максимальной массой 3 тонны не нарушает п.9.4 ПДД и может занимать третью полосу для разворота.
![Ptcz2lOzf00G2ciWGMb4HqVxGf7S9MB.png](/media/im/Pt/cz/Ptcz2lOzf00G2ciWGMb4HqVxGf7S9MB.png)
Кроме того, на полосах движения нарисована разметка, соответствующая знакам 5.15.1 и 5.15.2, которые не запрещают грузовику выполнить разворот.
![PbMlE2HOKJ5tw434kmxDJeNISzF5hyW4.png](/media/im/Pb/Ml/PbMlE2HOKJ5tw434kmxDJeNISzF5hyW4.png)
2) Жёлтая машина ничего не нарушает
3) Синий автомобиль нарушает п.8.5 и не занял крайнее соответствующее положение для поворота направо.
![ZlY9HDYsg6X1GDwji2v828izqSG03u.png](/media/im/Zl/Y9/ZlY9HDYsg6X1GDwji2v828izqSG03u.png)
4) Зелёный не нарушает.
5) Зелёный и синий ТС обязаны уступить дорогу велосипедисту согласро п.13.1 ПДД
![oMjf2wg6w3bBqKbH6OtARigg72GV5Pl.png](/media/im/oM/jf/oMjf2wg6w3bBqKbH6OtARigg72GV5Pl.png)
6) Велосипедист спокойно проезжает, двигаясь по велосипедной дорожке.
А и Б нарушают пункты 8.5 и 8.6 Правил и ни заранее не заняли крайнее правое положение, ни двигались по возможности правее.
А ещё перед въездом на перекрёсток не включили правый указатель поворота.
В - не нарушает и выполняет манёвр правильно.
А в Правилах, весьма чётко прописано, как надо двигаться на перекрёстке с круговым движением.
![1SulyWNr5qElxJDY43HfDva8gC2jxikd.png](/media/im/1S/ul/1SulyWNr5qElxJDY43HfDva8gC2jxikd.png)
При въезде то как раз всё в порядке, а вот при выезде, - это же самое правило уже нарушается водителями А и Б
![LXm4j7yPtU6BcQDzgG8bnXoUFWEdHp.png](/media/im/LX/m4/LXm4j7yPtU6BcQDzgG8bnXoUFWEdHp.png)
Ну здесь тоже всё понятно. что водители А и Б не двигались правее, собственно из-за чего и нарушили уже следом п.8.5
В Литве аналогичную проблему решили таким образом. На светофорах поставили зеленую стрелку 9 в виде дополнительной секции. но она не горит. это типа муляж). И теперь на перекрестке можно поворачивать направо при красном запрещающем сигнале светофора.
Насколько я понимаю, знаки этой серии указывают направление движения в котором разрешено двигаться на данном участке дороги, перед которым они установлены. В данном случае на перекрестке красной машине можно совершить только поворот направо, но пропустив все машины двигающиеся по перпендикулярной дороге в том же направлении (знак уступи дорогу). Интересно уточнение насчет года и установки знака. Вроде введены предписывающие знаки с другим изображением стрелок (изогнутые). А эти знаки должны были оставаться действующими до какого-то года. Но вот этого я не помню.
Автомобиль может продолжить движение только по основной дороге, перестроившись в правый ряд. Ни один из приведенных вариантов не подходит: А - потому что он оказывается на полосе встречного движения (синий знак говорит об окончании односторонней дороги), Б - поворот запрещает красный знак, В - опять же поворот запрещен плюс это встречная полоса.
Кстати, у нас в городе есть практически такой же точно перекресток, с той лишь разницей, что есть еще поворот направо и двигаться вперед нужно именно с левого ряда, перестраиваясь направо уже на перекрестке.