В данной ситуации виноват водитель синего автомобиля, так как поворачивая на лево он был обязан пропустить встречный автомобиль который движется прямо или поворачивает на право. А то что водитель крастного нарушил, это не является тем нарушением которое повлекло за собой ДТП. Да и вообще водитель крастного автомобиля может заявить, что он не собирался поворачивать на право, а просто вынужден был это сделать, чтобы хоть как то избежать столкновения.
Давайте по порядку:
1) Грузовик с разрешённой максимальной массой 3 тонны не нарушает п.9.4 ПДД и может занимать третью полосу для разворота.
Кроме того, на полосах движения нарисована разметка, соответствующая знакам 5.15.1 и 5.15.2, которые не запрещают грузовику выполнить разворот.
2) Жёлтая машина ничего не нарушает
3) Синий автомобиль нарушает п.8.5 и не занял крайнее соответствующее положение для поворота направо.
4) Зелёный не нарушает.
5) Зелёный и синий ТС обязаны уступить дорогу велосипедисту согласро п.13.1 ПДД
6) Велосипедист спокойно проезжает, двигаясь по велосипедной дорожке.
В показанной ситуации автомобиль должен остановиться.
Если нет стоп-линии, а как я понял её здесь нет, то останавливаться необходимо перед знаком, позиция А.
Светофор мигает желтым светом, следовательно, он информирует о том, что необходимо руководствоваться знаками приоритета. Перед нами знак "Движение без остановки запрещено". Нет стоп-линии, в этом случае останавливаться необходимо перед знаком.
Итак, заглянем в Правила Дорожного движения РФ.
На основании пункта 13.3 ПДД РФ при неработающих светофорах перекресток считается нерегулируемым, и водители обязаны руководствоваться правилами проезда нерегулируемых перекрестков и знаками приоритета.
Движение через этот перекресток полностью регулируется пунктом 13.9 ПДД РФ.
Трамвай имеет преимущество перед безрельсовыми ТС, движущимися в попутном или встречном направлении по равнозначной дороге, независимо от направления его движения, то есть даже перед синим, который также находится на главной дороге, не говоря уже о красном, поэтому он поедет первым.
Далее поедет синий автомобиль, потому что он находится на главной дороге, а красный авто должен уступить синему и трамваю, потому что он находится на второстепенной дороге и должен уступить дорогу ТС, приближающимся по главной, независимо от направления их дальнейшего движения.
Итог: трамвай, синий, красный автомобили.
ВОТ ВЕРНЕЕ ОТВЕТ!
Перед нами регулируемый перекрёсток
Порядок проезда такой:
1) Ярко синий автомобиль, так как проблесковые маячки спец-машины выключены и преимущества в данной ситуации она не имеет.
2) Машина с ВЫключёнными спец сигналами
3) Чёрный объезжает вынужденно остановившийся и проезжает перекрёсток и проехал последним, так как для него работает сигнал светофора, при котором он должен всем уступить дорогу.