Мне кажется, что он может выполнить левый поворт, так как осуществляет движение по главной дороге. Соответственно легковой автомобиль выезжающий с второстепенной на главную дорогу должен пропустить (уступить) велосипедисту
Давайте по порядку:
1) Грузовик с разрешённой максимальной массой 3 тонны не нарушает п.9.4 ПДД и может занимать третью полосу для разворота.
Кроме того, на полосах движения нарисована разметка, соответствующая знакам 5.15.1 и 5.15.2, которые не запрещают грузовику выполнить разворот.
2) Жёлтая машина ничего не нарушает
3) Синий автомобиль нарушает п.8.5 и не занял крайнее соответствующее положение для поворота направо.
4) Зелёный не нарушает.
5) Зелёный и синий ТС обязаны уступить дорогу велосипедисту согласро п.13.1 ПДД
6) Велосипедист спокойно проезжает, двигаясь по велосипедной дорожке.
Повернуть можно и по траектории "А и по траектории "Б". Поясню. Согласно Приложению 1 ПДД РФ, знак 4.1.4 является предписывающим знаком, и его действие распространяется на пересечение дорог, перед которым установлен знак. В нашем случае - это первое пересечение дорог, где имеется поворот направо, а также налево. Так вот этот знак установлен здесь для того, чтобы мы не повернули налево, а ехали только прямо или направо. С направо все и так понятно, то есть с траекторией "А". Теперь рассмотрим траекторию "Б". По ней мы также можем повернуть, потому что перед пересечением с этой дорогой мы не имеем знака 4.1.4, поскольку он здесь и не нужен - мы уже проехали тот самый поворот налево, от которого нас предостерегал имеющийся знак.
К тому же, если посмотреть на присутствующие на обеих дорогах, расположенных справа, знаки приоритета, то мы видим, что обе эти дороги предназначены для движения в обоих направлениях - что первая, что вторая, поскольку на правой стороне дороги в обоих случаях установлены знаки "Уступите дорогу".
Тут конечно нужно подумать. Это что? В билетах вопрос? 7 лет назад такого вопроса не было по моему, но как помню реальную дорогу в такой ситуации, то здесь лучше всего перестроиться на правую полосу, затем повернуть.
Прямо может ехать:
Жёлтый
Красный
Синий
Знаки светофора разрешают это сделать всем.
Направо можно только синему (п.8.5 ПДД)
Налево и разворот всем запрещён (п.8.5 ПДД и отсутствие разрешающего сигнала светофора дополнительной секции налево)