Перед нами дорога с двусторонним движением с тремя полосами, средняя из которых используется для движения в обоих направлениях. Поэтому грузовик может продолжить движение только в обратном направлении, в связи с тем, что поворот налево запрещен ему знаком, движение прямо запрещено ему его положением на проезжей части дороги - вторая полоса при свободной первой. Таким образом, на основании пункта 9.3 ПДД автомобиль может только развернуться.
А и Б нарушают пункты 8.5 и 8.6 Правил и ни заранее не заняли крайнее правое положение, ни двигались по возможности правее.
А ещё перед въездом на перекрёсток не включили правый указатель поворота.
В - не нарушает и выполняет манёвр правильно.
А в Правилах, весьма чётко прописано, как надо двигаться на перекрёстке с круговым движением.
При въезде то как раз всё в порядке, а вот при выезде, - это же самое правило уже нарушается водителями А и Б
Ну здесь тоже всё понятно. что водители А и Б не двигались правее, собственно из-за чего и нарушили уже следом п.8.5
В Литве аналогичную проблему решили таким образом. На светофорах поставили зеленую стрелку 9 в виде дополнительной секции. но она не горит. это типа муляж). И теперь на перекрестке можно поворачивать направо при красном запрещающем сигнале светофора.
Насколько я понимаю, знаки этой серии указывают направление движения в котором разрешено двигаться на данном участке дороги, перед которым они установлены. В данном случае на перекрестке красной машине можно совершить только поворот направо, но пропустив все машины двигающиеся по перпендикулярной дороге в том же направлении (знак уступи дорогу). Интересно уточнение насчет года и установки знака. Вроде введены предписывающие знаки с другим изображением стрелок (изогнутые). А эти знаки должны были оставаться действующими до какого-то года. Но вот этого я не помню.
Проезд нерегулируемого перекрестка, неравнозначных дорог - п.13 ПДД.
Первым проедет трамвай, т.к. он имеет преимущественное право перед безрельсовыми ТС, движущимися в попутном направлении -п.13.9 ПДД, далее согласно п.13.10 ПДД проедут желтый и зеленый автомобиль, т.к. они не создают помех друг другу и могут двигаться одновременно каждый в своем направлении, в последнюю очередь проедет красный автомобиль. Такой порядок установлен п.13.10 ПДД - когда главная дорога на перекрестке меняет направление, водители, движущиеся по главной дороге, должны руководствоваться между собой правилами проезда перекрестков равнозначных дорог, то есть красный автомобиль имеет помеху справа и должен ее пропустить, остальные такой помехи не имеют.