Современное значение выражения НЕСТИ ОКОЛЕСИЦУ имеет более глубокие корни, возникло оно не сразу.
Первоначально это выражение обозначало: говорить не ясно и кратко, а слишком многословно; разговаривать какими-то намеками, недомолвками, не затрагивая прямо сути дела; вести разговор вокруг и около.
И само слово ОКОЛЕСИЦА в этом обороте тоже раньше обозначало "не идущие к делу речи, то есть такие речи, которые только мешали пониманию сути предмета разговора и, следовательно, с точки зрения слушающего они были лишними, пустяковыми, чепухой.
Свое происхождение слово ОКОЛЕСИЦА ведет от общеславянского слова ОКОЛО, которое, в свою очередь, образовано от индоевропейского КОЛО (круг) с помощью приставки О-. Возникает вопрос, откуда же появился суффикс -ЕС- в слове ОКОЛЕСИЦА. А вот здесь интересная история получается.
Слова КОЛО в родительном падеже единственного числа имело вид КОЛЕСЕ, во множественном числе -- КОЛЕСА. Таким образом, суффикс -ЕС- проник в форму именительного падежа единственного числа из косвенного падежа и формы множественного числа.
Вот такие занимательные истории преподносит нам удивительный и неповторимый наш русский язык.
О современном значении фразеологизма НЕСТИ ОКОЛЕСИЦУ уже сказано ранее уважаемыми коллегами, так что повторяться не буду.