Дело в том, что когда клеймят (ставят клеймо, метку) осла (или любую другую скотину) - делают это обычно очень негуманным методом: специальный знак, изготовленный из металла, раскаляют до красна и прижимают к шкуре бедного животного. Получается фигурный ожог, остающийся навсегда. Конечно, делается это не из садизма какого-то, а просто для идентификации своих животных, чтобы можно было найти их среди других или доказать свои права на них в случае кражи.
Так вот, при клеймлении в воздухе стоит запах жареной плоти, который так легко спутать со столь аппетитным запахом жарящегося шашлычка.
В чём же смысл пословицы и к кому её можно применить?
Смысл в том, что пошёл куда-то, надеясь, угоститься вкусненьким, пришел, а ничего вкусненького там и нет. Убегай скорее, чтобы тебя, осла, не заклеймили.
Подходит пословица, например, к людям, поверившим обещаниям (запаху шашлыка) разного рода финансовых пирамид, понадеявшимся на лёгкую наживу и оказавшимся обманутыми ослами.