Видимо, ваши бабушка и мама в свои молодые годы наделали немало ошибок, а теперь хотят, чтобы ваша жизнь прошла без повторения подобных ошибок, вот и оберегают Вас от них. В какой-то степени их можно понять.
Но, во-первых, меняются времена, меняя нравы общества. То, что осуждалось "вчера" становится почти нормой "сегодня", а потому, не всегда следует оглядываться на опыт своих бабушек и мам. Хотя, как правило, лучше к ним всё-таки прислушиваться, но не на все сто процентов.
Во-вторых, ваша жизнь - это ВАША жизнь, а потому, как её прожить, следует решать только Вам.
Поэтому, бояться своей родни не стоит, они беспокоятся о вашем благе, а не толкают Вас на преступление. Однако, стоит просто разобраться, в чём они мыслят верно, а в чём просто отстали от "сегодня". А ещё следует научиться отвечать за свои поступки самолично, тогда не будет стыдно ни перед кем, кроме самой себя.