В вашем вопросе содержится и ответ на него. Знаки, расположенные над полосами, являются предписывающими знаками и они превалируют над всеми прочими, которые вы привели. Выше их "по статусу" только временные знаки, которые устанавливаются на время ремонта путей и т.д.
Однако, с грузовиком неувязочка получается. Он не мог подъехать просто так к перекрестку по крайней левой полосе (не берем в расчет различные обстоятельства и дорожную ситуацию). Если он просто так туда перестроился - то не имел права на это. Если только что повернул на другом перекрестке и не мог перестроиться вправо (что бывает при интенсивном движении), то да, вполне может, пользуясь знаками разметки движения по полосам, проехать прямо.
При проезде перекрестков в первую очередь надо обращать внимание на знаки, которые стоят за 10-20 метров до перекрестка, а потом непосредственно перед перекрестком руководствоваться направлением движения по полосам.
Юному водителю надо четко уяснить, что нельзя ни при каких обстоятельствах, а что как-нибудь, но можно, тогда и опыт наложится на знания. Например, никак нельзя разворачиваться на трамвайных и железнодорожных путях, а вот повернуть налево можно и там во дворе развернуться - никто не осудит. Так и с грузовиком, сначала надо выучить, что ему никак нельзя оказываться на левой полосе, иначе как для разворота и поворота, а потом уже думать, как проехать по полосам. Кстати, если есть возможность повернуть из второй полосы при трехполосном движении налево, то грузовику можно это сделать, не рискуя ничем.
И еще из практики точно вам скажу - за нарушение правил движения по полосам можно скорее схлопотать от ГИБ2Д, считается более тяжким нарушением, да и видно его сразу, невооруженным взглядом.