Ну, во-первых, из-за обычной лени. Родители, когда делают уроки с детьми, обычно торопятся, нервничают из-за медлительности ребёнка, и начинают сами выполнять задание ребёнка. Ребёнку остаётся только переписать начисто и всё.
Во-вторых, возможно ребёнок не понимает задания в школе. А дома, когда родитель в спокойной обстановке всё покажет на примере и объяснит, тогда ребёнку легче всё усвоить. Но этот вариант возможен лишь тогда, когда родители спокойны, уравновешены, обладают способностями преподавателя, хорошо сами понимают материал. А объяснения, сопровождаемые словами "ну что ж ты за тупица такая, десятый раз тебе объясняю" вряд ли способны разбудить в школьнике желание делать "домашку" с родителем.
И, в-третьих, есть ещё вариант. Ребёнку не хватает внимания родителей и он стремится привлечь к себе внимание хотя бы совместрым выполнением домашних заданий.