Эта должность называлась герольд.
Это название произошло от немецкого herald - глашатай или как вариант от латинского heraldus, что также переводится как глашатай.
Как известно к 11-12 веку рыцарское сословие Западной Европы достигло пика своего развития, в связи с чем оформились классические формы, традиции и церемонии этого сословия - оммаж, акколада, рыцарский Кодекс Чести и конечно же - стали доброй традицией рыцарские турниры, которые в то время отличались от турниров более позднего времени, когда в поединки сходились только 2 противника.
Первоначально рыцарские турниры представляли из себя этакую групповую "игру"(что-то типа "Зарницы"): "игроки" делились на команды и разыгрывали между собой подобие боевых действий, где приветствовались разные хитрости - засады, заманивание противника и прочие маневры. Главная цель турнира заключалась в пленении противника с последующим взиманием выкупа с проигравшего в пользу победителей - в то время удачливый рыцарь мог вполне неплохо заработать на турнирах и даже прославиться и сделать карьеру.
Площадь, на которой проходил турнир, была достаточно большой - несколько гектаров, а в наиболее удобных местах располагались зрители.
Рыцари в доспехах, которые были все на одно забрало, и сами не всегда хорошо ориентировались, где свой, а где чужой, не говоря уже о зрителях. Поэтому появилась необходимость обзаводиться некими опознавательными знаками, которые сперва были весьма незамысловатыми, но с течением времени, все более усложняясь, трансформировались в гербы.
Разумеется, с появлением рыцарских "опознавательных знаков", появилась потребность в людях, которые знали тему и хорошо разбирались в этом вопросе. Так появились глашатаи-герольды, которые объявляли публике, какого рыцаря в данный момент она имеет счастье лицезреть.
С каждым веком знания герольдов становились все обширнее, они уже не просто объявляли рыцарей во время турнира или высоких гостей во время торжества, а сами составляли гербы согласно определенным выработанным в процессе развития канонам, а также составляли геральдические книги.
Со временем сумма знаний, накопленная герольдами за несколько веков, оформилась в научную дисциплину - геральдика.