В СССР времён Сталина дома в основном были сероватого цвета, как все основные сталинки в Москве, и других городах. Во времена экономных хрущёвских пятиэтажек из-за экономии дома чаще всего не штукатурили и оставляли кирпичными (особенно из белого кирпича) без всякой окраски. И брежневские панельные многоэтажки тоже в основном не красили.
Хотя действительно там, где здания красились, то чаще всего это был жёлтый цвет. Так же кстати, как и основная часть жилых и административных зданий, а так же солдатских казарм и других зданий военных городков до революции при "царях-сатрапах".
Почему так делали? Я думаю, что брали пример со столицы, где жёлтый цвет был превалирующим. И именно жёлтым был Зимний Дворец даже во времена революции, Кунскамера и другие постройки, в том числе и рядового предназначения.
А причина достаточно проста - бюджетность, меньшая подверженность влиянию времени, а главное - жёлтый цвет добавлял ощущение тепла на улицах, а особенно в пространствах петербургских дворов-колодцев. Создавая своеобразные солнечные уголки в пасмурные питерские деньки.
Были среди царей и царских чиновников достаточно умные люди, которые понимали силу цвета задолго до того как современные дизайнеры дошли до этого же самого, но через человеческую психологию и долгие научные изыскания.