Да, причем в этот цвет красили не только внутригородские автобусы, но и междугородные. ЛИАЗы, Икарусы и другие. Хотя этот цвет был основным, но часто в Союзе встречались и другие цвета : были белые автобусы, красные (например, в фильмах СССР можно видеть красные туристические "Икарусы", полосатые Львовские, а также белые ЛИАЗы) и иные.
Бледно-желтый цвет был выбран не случайно. Такой цвет были выбран и для такси, а значит, это что-то типа официального цвета общественного транспорта. Единый стандарт - и это здорово, на самом деле.
Желтый цвет обеспечивал отличие автобуса и лучшую его видимость на дороге. Особенно, этот фактор полезен в плохую погоду.
Такая краска был одной из дешевых, но при этом, весьма качественной. Перекрашивать автобусы нужно было реже, а значит, меньше затрат на обслуживание. Экономическая составляющая тоже сырала роль.
Ну, и небольшая подборка: автобусы, СССР, фото.