Выезд с прилегающих территорий (из двора, жилой зоны и т. д.) не является перекрестком, даже при наличии знака "уступи дорогу", так как выезжая из жилой зоны вы в любом случае попадаете на главную дорогу.
"Перекресток" - место пересечения, примыкания или разветвления дорог на одном уровне, ограниченное воображаемыми линиями, соединяющими соответственно противоположные, наиболее удаленные от центра перекрестка начала закруглений проезжих частей. Не считаются перекрестками выезды с прилегающих территорий.
"Прилегающая территория" - территория, непосредственно прилегающая к дороге и не предназначенная для сквозного движения транспортных средств (дворы, жилые массивы, автостоянки, АЗС, предприятия и тому подобное). Движение по прилегающей территории осуществляется в соответствии с настоящими Правилами.
Поэтому легковушке можно "сдать задом", это как разворот с помощью прилегающий территории. А вообще водитель легковушки должен был убедиться до маневра поворота в отсутствии помехи въезжая на узкую("еврейскую") дорогу, так как грузовик по правилам "жилой зоны" двигался со скоростью не более 20 км/час и в данной ситуации на момент поворота легковушки был в поле зрения.
ПДД п8.5. Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении...
п8.7. Если транспортное средство из-за своих габаритов или по другим причинам не может выполнить поворот с соблюдением требований пункта 8.5 Правил, допускается отступать от них при условии обеспечения безопасности движения и если это не создаст помех другим транспортным средствам.