Да, имя существительное "фельдъегерь" имеет в середине "Ъ". Так же, как и однокоренное ему прилагательное "фельдъегерский".
При даже поверхностном взгляде на это слово можно сказать, что:
- Оно явно иностранного происхождения. Слово "Feld" (по-моему, с артиклем das, но может быть и der) известно даже людям, не владеющим немецким языком.
- Оно сложное.
_
Первая часть этого сложного существительного - не уникальна. Она имеется и в таких словах, как, например, "фельдцейхмейстер", "фельдшерский" или "фельдфебельский". Таких слов - около 50 по предварительным подсчётам. Но ни в одном из них, кроме "фельдъегерь", "фельдъегерский" и "по-фельдъегерски" после "Д" нет гласной. Поэтому "Ъ", который бы разделял согласную с гласной, находящиеся в разных частях слова, в других случаях не нужен.
Слово ""фельдъегерь" - иноязычное. В его графической структуре могут быть свои законы, о которых и упомянуто в примечаниях к правилу об использовании в русском языке "Ъ". Это и есть ответ.
Кроме того: что такое "фельд-"? Полноценный корень, который по-другому никак назвать нельзя? Может быть, но если немного расширить определение этой части, то можно признать её и префиксоидом. То есть префиксом с более самостоятельным смыслом. Если так, то использование "Ъ" становится всё более оправданным.
_
Кстати, возьмётся ли кто-нибудь уверенно отделять от слова "объект" приставку "об-"? Думаю, что мало кто. Она скорее этимологическая, с моей точки зрения. А твёрдый знак есть. Поэтому, всё бывает очень субъективным. :)