Это старинное слово чаще всего употреблялось в форме "благодарствуйте", и образовалось оно путем слияния двух слов "благодарствую", то есть "благодарю" и "тя", то есть "тебя".
"Благодарствую тя, Господи" - так говорили в старину.
Аналогично "здравствуйте" - пожелание "здравствия" "те", то есть "тебе".
Таким образом, в самом слове "благодарствуйте" уже заложено местоимение, так что нет смысла добавлять еще местоимение "вам" или "вас".
Чтобы сказать спасибо за то, что тебе делают добро, именно в таком, старинном, стиле (вместо современного "благодарю Вас"), достаточно сказать "благодарствуйте", не добавляя местоимение.
Наверное, излишне и к "здравствуйте" добавлять "вам", хотя такое выражение встречается: "здравствуйте вам".