Лучше всего делать это на собственном примере.
В семьях, где старшее поколение любит читать, подобной проблемы с детьми обычно не бывает.
Я росла вместе с двумя дядями, на пару лет меня старше.
Мы видели, что взрослые наперебой выхватывают друг у друга книжки, чтобы прочесть интересное издание первому.
У нас семье жадных нет, все друг другу последний кусок отдали бы, последнюю подушку. Но, когда касается книг, тут уж кто первый встал- тому и книжка.
На ночь нам читали книжки.Очень интересные!Но, когда кто-то из нас чересчур уж нашкодит, мы от чтения книг отстранялись.Мы вольны были идти спать или гулять, но книжку мы не слушали.
Позже, когда уже читали самостоятельно, книжку мы получали только когда исправляли плохую отметку или решали положенное количество примеров.
И еще.Книжки, особенно первые-должны быть интересными.
И чтение их не должно быть наказанием .
Если действовать по методу "Провинился? Читай в наказание три главы!" или давать детям читать только "умные развивающие" , но нудные книжки , то отвращение к чтению будет привито весьма надежно.Возможно - навсегда.