В слове "колючий" корнем слова является "кол-", поэтому однокоренные слова будем образовывать при помощи добавления к нему приставок и суффиксов. Удалось подобрать довольно много существительных, прилагательных и глаголов, которые имеют корень "кол-".
Это такие слова, как "кол", "колышек", "наколка", "заколка", "укол", "колючка", "колкость", "колун", "прокол", "скол", "колоть", "наколоть", "выколоть", "отколоть", "приколоть", "колет", "вколоть", "переколоть", "расколоться", "отколоться", "уколоться", "колюче", "колкий".
Кроме того, можно к однокоренным отнести и такие сложные слова, как "дырокол", "частокол" и "ледокол".