Восстановить свой авторитет среди коллег очень не просто, на это нужно время, чтоб коллеги сами увидели все Ваши изменения, или исправления в лучшую сторону.
Раз есть необходимость восстанавливать авторитет, значит он раньше все же был, но, почему-то утерян?
Вот поэтому будет сложно, ведь у каждого коллеги сформировался свой стереотип и чтоб соответствовать ему, теперь Вам придется мысленно напрячься чтоб понять, в чем конкретно не угодил коллегам, где были те ошибки, которые привели к таким отношениям.
Конечно, нужно вести себя естественно, не заискивать перед всеми, а именно своими действиями, правильными действиями, завоевать опять доверие, чтоб поднять свой авторитет.
А от чужих глаз ничего утаить нельзя, они сами всё увидят и оценят, так что волей неволей отношение к Вам будет меняться, главное не насаждать им своё мнение.