Для того чтобы "взять свои мысли под контроль", необходимо включать осознанность. Когда вы что то делаете или о чем то думаете, задавайте себе вопросы - зачем это мне, почему это меня беспокоит, как прийти к решению. Пытайтесь мыслить не в категориях - проблема, а в категориях - задача! Мысля задачами, вы сразу предполагаете, что все решаемо, на каждый вопрос есть ответ и не загоняете себя в угол не решаемых проблем, которые ложатся тяжелым грузом.
Кроме этого учитесь концентрироваться и расслабляться. Лучшим помощником в этом будет медитация. Выберите время, когда вы можете оказаться в тишине и уединении, примите удобную для себя позу, например лежа, послушайте тишину, птиц за окном, очистите свои мысли и попробуйте удержать это состояние тишины и покоя. Сначала у вас это будет получаться плохо и мысли будут на перебой лезть в голову, но с каждым разом будет все лучше и лучше получаться. В итоге вы сможете расслабиться и наслаждаться покоем.