Не всегда можно проверить, когда в глаголах следует писать мягкий знак.
Из школьной программы известна самая распространенная и часто употребляемая в нашей речи (и разговорной, и письменной) неопределенная форма глагола, в которой написание мягкого знака можно проверить простым вопросом "что делать? что сделать?" В вопросе четко слышится мягкий знак, который нужно писать и на конце глагола.
Например: (что (с)делать?) -- рисовать, подумать, приударять, раздобыть, беречь, предостеречь.
При этом мягкий знак пишется и в возвратных глаголах перед постфиксом -ся, когда они используются в неопределенной форме и отвечают на те же вопросы: прохлаждаться, поостеречься, расширяться, уподобляться.
Но есть формы глаголов, образованные от неопределенной, когда необходимо писать в их окончаниях мягкий знак, но проверить этого нельзя. В этом случае необходимо просто-напросто заучить правила. Их немного, так что не составит труда запомнить.
В двух случаях, кроме неопределенной формы, пишется мягкий знак, а именно в окончаниях глаголов:
- второго лица единственного числа настоящего и будущего времени:
(ты что (с)делаешь? ) -- напишешь, поживёшь, чувствуешь, недомогаешь, выбежишь, смотришь;
- повелительного наклонения, когда глагол оканчивается на согласный:
(что сделай? ) -- брось, познакомь, не дурачь, отметь, подпояшь. Буква Ь сохраняется и перед возвратной частицей "-ся", а также перед окончанием множественного числа "-те (тесь)": не дурачься, подпояшьте, бросьте, оставьте, останьтесь, прикиньтесь.
Эти правила необходимо твёрдо заучить, знать назубок. И тогда не придется задавать однотипные вопросы о правописании каждого отдельного глагола в указанных формах (таких вопросов сейчас -- бесконечное множество).