Принято считать, что Куликовская битва 8 сентября 1380 года началась с Поединка между Александром Пересветом и Челубеем. Описание поединка дано в Сказании о Мамаевом побоище и Никоновской летописи.
Согласно легендам, Сергий Радонежский передал по просьбе Дмитрия Донского ему двух опытных монахов-братьев, бывших ратников: Александра Пересвета и Родиона (по другим версиям Андриана, Андрея) Ослябю.
Пересвет вступил в поединок с тюркским (тогда называли татарским) богатырем Челубеем (Темир-мурзой).
Оба были вооружены копьями (пиками). Челубей был в доспехах, а Пересвет - в монашеской схиме, на которой был изображен крест, который и был единственной защитой. Пересвет знал, что будет убит в битве, поэтому доспехов не одевал. И именно это позволило одержать ему победу в поединке. У Челубея пика была на метр длиннее обычной. Поэтому он легко мог сокрушать соперников. А тут он смог лишь проткнуть соперника, а свалить с лошади не смог. В то же время Пересвет успел нанести ему смертельный удар, который свалил Челубея с лошади. По правилам считалось, что поверженный с лошади соперник проиграл. Пересвет же, проткнутый копьём, не упал с лошади. И лошадь довезла его до русского войска, что укрепило боевой дух.
Таким образом, согласно легенде в Поединке победил Пересвет.
<hr />
До Куликовской битвы Пересвет был монахом в Троицком монастыре (ныне Троице-Сергиева лавра). До пострижения в монахи был брянским (дебрянским) боярином. Родом из города Любеч (ныне Черниговская область Украины). Отличался силой и способностью к ратному делу.
Пересвет похоронен в Симоновом монастыре (в Церкви Рождества Богородицы, см. мой ответ).
<hr />
Челубей (Чалабай, Темир-мурза или Таврул) - богатырь из войска темника Мамая. Отличался большим мастерством воинской выучки. В Сказании его называют печенегом. Других сведений о нем нет.
<hr />
РПЦ причислила Пересвета к лику святых. В Московской области есть город Пересвет (до 2000 года поселок Новостройка).
В России 21 сентября (8 по старому стилю) отмечается День воинской славы России - "День победы русских полков во главе с великим князем Дмитрием Донским над монголо-татарскими войсками в Куликовской битве в 1380 году".
<hr />
Кого понимать под "другой стороной Куликовской битвы"? Золотая Орда распалась. Современная Татария имеет весьма опосредованное отношение к Орде (Улусу Джучи). Кроме общей религии и названия "татары" их ничего не связывает. Современные татары потомки булгар. Булгарское государство было сокрушено Золотой Ордой. А ханская династия Гиреев имеет Крымские корни, и сама боролась с Золотой Ордой за независимость.
Правда некоторые круги в Татарстане пытаются найти идентичность с Золотой Ордой, выступают против отмечания в России годовщин Куликовской битвы.