Дизельные двигатели например различаются способом подачи воздуха: атмосферные, наддувные (с турбонаддувом), компрессионные - воздух нагнетается в цилиндры компрессором (у легковой Мазды как раз такие стоят).
Можно ещё по расположению и числу цилиндров дизеля разделить. Есть даже одноцилиндровые дизеля, а так обычно 4 цилиндра в ряд, 6 и более цилиндров часто имеют V-образное расположение. Но всё это не столь большие различия: дизель и этим всё сказано.
А вот по способу подачи воздуха дизеля сильно различаются. Атмосферные дизеля как правило просты до безобразия, неприхотливы и надёжны. С турбонаддувом дизеля заметно лучше по своим характеристикам; они более динамичные, более мощные при том же рабочем объёие, более экономичные, но при этом сложны по своей конструкции, особенно по части нагнетания воздуха в этих дизелях так накручено всяких трубок и датчиков, что долго разбираться если что. И они могут быть слишком капризны, если с подачей воздуха или циркуляцией масла что-то не так. Но при этом работают, правда уже не совсем верно.
Такие дизеля требуют более изысканного масла, более интенсивного охлаждения, и почти все детали у них во многом отличаются от аналогичного дизеля, но без наддува. Причём эти различия сильно повышают стоимость деталей.
Компрессионные дизеля лучше атмосферных, и гораздо проще наддувных, воздух загоняется в цилиндры компрессором, работающим от приводного ремня. Ломаться как бы особенно нечему.
