Слово"взнос" обозначает либо 1) внесение определённой суммы денежных средств, платёж, плата, уплата (например: сделать дополнительный, вступительный, паевой взнос, вклад, пожертвование , внести свою лепту и др.) , либо 2) сами деньги, внесённые в оплату чего-либо ( вот мой взнос, задаток, взнос совсем небольшой т.п.).
А вот слово "внесение", в отличие от слова "взнос", абсолютно независимо от обозначения того, что вносится. Оно обозначает либо процесс действия по глаголу "вносить / внести", либо результат такого действия. Вносить можно что угодно, как материальные, так и нематериальные объекты. Вот типичные случаи применения слова "внесение":
(1) внесение национальных флагов, внесение пропущенных букв и знаков препинания в текст, внесение денежных сумм, платы, аванса за товар, внесение удобрений в почву и др.;
(2) внесение изменений, поправок, дополнений (в проект, в контракт, в программу, в конструкцию, в документы), внесение предложений в повестку дня и др.;
(3) внесение суматохи, беспорядка (в ряды марширующих), чувства неуверенности, тревоги и др.
На этих примерах разница в значении и употреблении слов "взнос" и "внесение" очевидна.