Классный руководитель не имеет права унижать никакого ребенка, вне зависимости от того, здоров он или инвалид. Здесь ответ однозначный.
А вот неоднозначность в другом - что именно понимать под словом "унижение".
Очень часто люди видят унижение там, где его нет. Иногда людям неприятно слышать правду, и они эту правду считают унижением. Более того, иногда они специально подобную ситуацию провоцируют.
Поэтому очень важно разобраться, было ли унижение, что именно и в каком контексте сказал или написал классный руководитель.
Если факт унижения человеческого достоинства имел место быть - значит, нужно обращаться как минимум, к администрации учебного заведения, а то и повыше, чтобы такого больше не повторялось. Это недопустимо.
Но и манипуляции и провокации со стороны того, кто считает себя униженным, также недопустимы.
Не знаю вашей ситуации, но имею массу примеров из реальной жизни, когда действительно жалоба на унижения была лишь манипуляцией и скрывала другой, более глубокий застарелый конфликт.
А вопрос о домашнем обучении здесь вообще неуместен. Переводить ребенка на эту форму обучения или нет, решается по совершенно другим критериям.